Den generella ritdelen, kallat GDP (General Drawing Partner), är baserat på en grundprin¬cip som positionerar punkter i rummet i förhållande till en referens nollpunkt, kallat origo.
Ett tänkt, tre- dimensionellt axelsystem används för att mäta avstånd från origo till vilket som helst annan punkt. Detta axelsys¬tem går igenom origo och består av tre linjer kallat vanligtvis x-, y- och z- axeln.
X-axeln är en horisontell linje genom origo. Den är definierad till att ha positiv riktning till höger om origo och negativ till vänster om origo.
Y- axeln är en annan horisontell linje genom origo, vinkelrätt mot x-axeln. Den är definierad till att ha positiv riktning över origo och negativ under origo (sett från x- axeln).
Z- axeln är en vertikal linje genom origo, vinkelrätt från x- och y- axeln. Den är definierad till att ha positiv riktning över origo och negativ under origo.
Detta är det kartesiska axelsystemet, uppkallat efter René Descar¬tes - Renatus Cartesius på latin.
• X-, Y- och Z-koordinater
Avstånden längs de tre axlarna i systemet, mellan origo och till vilken som helst annan punkt, kallas koordinater till den punkt¬en. Vi arbetar därför med axel- koordinater, där:
* värden längs x- axeln = x- koordinater, förkortat till x- koord.
* värden längs y- axeln = y -koordinater, förkortat till y- koord.
* värden längs z- axeln = z -koordinater, förkortat till z- koord.
Origo har koordinaterna x=0, y=0, z=0 - som vi vanligtvis förenklar till 0, 0, 0; - då x-koordinaten alltid nämns först, y-koor¬dinaten alltid nämns därefter och z- koordinaten alltid nämns sist av de tre. Ett existerande origo innebär alltid ett axelsystem, och motsatt. En ritning kan ofta använda flera, lokala axelsystem med egna origo.
Då kan vi positionera vilken som helst punkt i rum - i för¬hållande till ett origo –genom att specificera punktens (x,y,z) koor¬dinater i förhållande till det aktuella origot.
P1 har koordinaterna (2,3,0)
P2 har koordinaterna (-4,-2); om z-koordinaten utelämnas, antas den vara lika med noll (0).
• Rotation
Ett axelsystem, och allt specificerat i förhållande till detta, kan roteras runt en, eller flera, av axlarna.
Det är två rotationsriktningar runt vilken som helst av axlarna, medsols och motsols. Motsols rotationsriktning kallas positiv och medsols rotationsriktning kallas negat¬iv.
• Högerhandsregeln
"Högerhandsregeln" kan användas för att få fram detta:
a) peka höger hands tumme i positiv riktning längs den aktuella rotationsaxeln, och...
b) slut fingrarna runt axeln - som nu pekar i positiv rotationsriktning runt den aktuella axeln.
OBS!...om höger hands tumme pekas i negativ riktning längs axeln, kommer de slutna fingrarna peka i negativ rotationsriktning runt axeln.